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表面视觉缺陷检测设备-螺丝螺母检测

发布日期:2020-11-10 08:48:12
信息摘要:
表面视觉缺陷检测设备-螺丝螺母检测,随着工业自动化的不断进步创新、金属大铁块上料也全自动化了。金属块有正反面,正面比较平整,反面有点弧度,正面要求在指定位置焊接螺母...

表面视觉缺陷检测设备-螺丝螺母检测,随着工业自动化的不断进步创新、金属大铁块上料也全自动化了。金属块有正反面,正面比较平整,反面有点弧度,正面要求在指定位置焊接螺母。

系统简介

本项目加工流程共有三个工位,第一个工位功能是视觉判断金属块正反,第二个工位是在金属块正机焊接螺母,第三个工位是视觉判断螺母是否已经正确焊上。 用到视觉检测的是第一、三工位。如右图:左右两个工位就是第三与第一工位。 我们的相机、镜头与光源安装在工位上方。

检测过程

上述已经说过,整个过程有三个工位。运作第一个工位前(即机械手抓取铁块前),工人们要将铁块放到该工位的卡槽里。此时工人们无须刻意将铁块正反面放置。

启动系统,机械手抓取铁块,将铁块放置到工位一的摄像机前。铁块正反检测启动,摄像机先拍照对图像进行分析处理。如果是正面,视觉系统给机械手正面信号。

收到正面信号后,机械手将铁块抓取到第二工位进行焊螺母处理。

螺母焊接完成后机械手将铁块抓取到第三工位,视觉系统再次启动,检测是否正确的焊好螺母。

视觉检测

合格品展示

*上图左边是铁块正反面检测,结果为正面,系统给出OK信号

*上图右边是铁块有无螺母检测,结果显示存在螺母,系统给出OK信号

视觉检测

不良品处理

*第一工位检测到反面时,系统给信号机械手。请求机械手将铁块放到回收箱。等待工人们再次放入。

*第三工位检测螺母是否正确安装。如果符合标准,系统将金属块放置到塑料架上,等待取用。

*第三工位如果检测螺母不正确安装,则将金属块放到回收箱,等待工作人员再次确认!

 

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关键词: 表面视觉缺陷检测设备

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